步态训练系统

　　步行是人们日常生活中最基本的功能活动之一，规律并正确的步行运动能够降低患中风（脑卒中）、高血压、骨质疏松等的风险，而对许多因各种原因导致暂时不能行走的患者来说，恢复步行是他们最大的愿望。

　　随着社会发展压力大，社会生活水平提高，很多疾病逐渐地“开拓”它们的年龄层，例如脑卒中在很多年前只是中老年人患有，《柳叶刀》全球卒中报告：每4个25岁以上的人，就有1个会发生脑卒中，甚至脑卒中已成为我国第一位死亡原因，也是中国成年人残疾的首要原因，脑卒中具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点。这类疾病就会严重影响到我们的步行。

常见异常步态

痉挛性偏瘫步态

spastic hemiplegic gait

痉挛性偏瘫步态，又称画圈步态。

　　患者行走时病侧上肢屈曲，下肢大腿与小腿均伸直，脚心向外，呈画圆弧状，所以又称画圈步态，常见于脑卒中及其后遗症。

痉挛性截瘫步态

spastic paraplegic gait

痉挛性截瘫步态，又称剪刀步态。

　　脊髓损伤所致截瘫患者，如脊髓损伤部位稍高且损害程度较重但能拄双拐行走时，双下肢可因肌张力高而始终保持伸直，行走时出现剪刀步，在足底着地时伴有踝阵挛，呈痉挛性截瘫步态，使行走更加困难。

减痛步态

Antalgic gait

　　一侧下肢出现疼痛时，常呈现出减痛步态，其特点为患侧站立相时间缩短，以尽量减少患肢负重，步幅变短。此外，患者常一手按住疼痛部位，另一上肢伸展。疼痛部位不同，表现可有些差异。膝关节疼痛患者膝稍屈，以足趾着地行走。

锥体外系病步态

Extrapyramidal gait

锥体外系病步态，又称慌张步态。

　　患者表现为身体前倾，起步慢，后渐快，越走越快难以“急刹车”，样子慌张，常见于帕金森病等。

小脑共济失调步态

cerebellar ataxic gait

　　在小脑疾病中最常见，常被描述为笨拙的、蹒跚的步态。站立时，患者的身体可能会前后摇晃或左右摇摆。患者将无法从脚跟到脚趾或直线行走。

臀大肌步态

Gluteus maximus gait

　　一般为臀大肌后伸无力，患者足跟着地时常用力将胸部后仰，使重力线落在髋关节后方以维持关节被动伸展站立时期膝关节绷直，形成仰胸挺腰腹的臀大肌步态。常见于臀大肌无力。

其他步态

Other gait

　　其他步态还有：腓肠肌步态、膝过伸、髋过伸步态、马蹄内翻足、X型腿、O型腿、K型腿、前冲步态、强直步态和平足等。

*图片源自网络，侵删

　　太多的疾病会影响我们的行走，一旦患者出现，需要怎么去治疗呢？

　　提高步行能力一直是康复治疗中一个较为复杂、棘手的难题。对于偏瘫患者，恢复患者的步行能力是康复治疗的首要任务之一，运动训练重点主要是通过神经的重塑以重建运动功能，通过神经生理机制的重建恢复患者的运动能力，包括加强对中枢神经系统的感觉输入和中枢模式发生器功能的激活。在早期康复训练中，高度重复的步态训练能够保证充分挖掘神经可塑性、释放恢复潜力。

　　除对严重疼痛和畸形的患者采取药物或手术治疗外，多数患者均以康复治疗为主，包括进行肌肉、关节功能训练、平衡训练、作业治疗，以及针对性的步态纠正训练等。虽然这些方法取得了不同程度的效果，但治疗中需要治疗师和患者之间一对一的密切配合， 并且需付出极大努力，耗用较长的时间。

　　而机器人疗法使高强度训练成为可能，这在早期康复阶段至关重要。科学证据表明，与单独使用传统疗法相比，机器人辅助步态训练更能提高患者恢复独立行走能力的概率。

S720步态训练系统  

　　下肢康复机器人通过现代康复医学理论和人机合作原理，通过智能控制下肢关节矫正器带动患者步行训练，无需护理人员体力劳动，有效避免常规康复训练对护士造成的过度劳动，既满足患者康复运动需求，同时便于治疗师观察、评估康复训练效果。并且能够给患者提供身体支持，可以避免肢体代偿情况，下肢功能可以得到更好地发挥，避免患者在康复过程中承受过多重量。

　　早期采用引导力100%进行下肢步行训练，对患者下肢功能要求较低，适用于不同步行功能分级的患者。治疗师可根据患者运动能力调节参数，使患者以接近正常步态进行训练，在骨盐和躯体稳定情况下刺激下肢肌肉感觉神经，帮助患者恢复本体感觉，进而改善步行功能。

　　同时智能反馈系统能够探测患者腿部肌肉痉挛，防止发生不良情况，自动调整并适应患者身体情况，通过渐进式的康复训练实现运动的一致性和连续性。康复机器人持续性地步行训练充分发挥对痉挛肌肉的牵拉作用，减轻运动时下肢肌肉肌群的收缩负荷，增大各关节活动度，有利于调节肌张力，进而提高下肢肌力和运动功能。

　　有研究数据表明，增加任务重复次数可以导致皮层改变和更好的功能改善。一次30分钟的治疗，传统人工训练仅能走149步，人工结合跑台能走1000步，而下肢康复机器人可以走3300步，能真正满足触发神经运动可塑性和运动皮层活动的训练强度需求。通过机器腿带动，让早期患者在跑台上完成大量重复的生理步态训练，并在训练过程中提供生物反馈，让患者得到正向的激励，提高患者主动参与度，最终达到脑功能重塑的效果，恢复患者步行能力。整个训练过程又可实现客观、量化精准的评估，为循证医学提供强有力依据。

　　长此以往，患者的下肢功能便会逐渐恢复，患者也能够在借助外部力量的基础上实现独立行走。